简述自动码垛机器人模块化设计的优势
自动码垛机器人
模块化设计是在产品设计和生产不断发展过程中逐步形成的一种设计方法。而模块化设计思想由来已久，基本思想是以自动码垛机器人的总功能为对象，以功能分析为基础，将整个产品分解为若干特定模块，然后通过模块的不同组合得到不同品种、不同功能的产品，以满足市场的各种需求。模块化设计的主要目的之一就是力求“以不变应万变”，尽量以少数的模块组成尽可能多的产品。将模块化思想应用于自动码垛机器人设计具有以下优势:
①经济性，采用批量制造的标准化系列化工业机器人模块拼装成自动码垛机器人，既能满足用户需求，又能有效降低制造成本；
②缩短设计周期，能在用户有紧急需求的情况下比传统设计方法更加快速地设计出满足用户需求的机器人；
③互换性强，便于维修；
④有利于企业采用先进技术改进旧产品，开发新产品。
模块化设计自动码垛机器人带来的优点是灵活性、快速转换和方便的维护性。应用这种理念设计的系统具有重构性、升级性和重用性。基于模块化理念来设计机器人，设计具有标准化接口并具有可替换特性的模块或者是构件。这些构件就是指系统中的各个组成部分，比如连接件，传感器或者是机械构件，它们可以根据具体任务的需要被配置和装配成某个特定系统。
①每个模块单元应独立完成某一特定的功能；
②每一模块应具有独立的驱动系统，重量和惯性应尽量小，从而获得最佳的性能，如细胞一样可以随意组合，但是不能改变自动码垛机器人的特性。