码垛机器人图片
“城市化带来的劳动力短缺和劳动成本上升，及其他各种因素，使中国的‘人口红利’正在逐步消失。在日益严重的老龄化社会里，机器人的社会功效不断彰显，我们已经意识到了‘机器换人’的紧迫性。”而我国对工业机器人的需求也逐步增加。
机器人通常用来完成繁重或者要求优异质量产品的任务。机器人通常用于具有连续重复运动序列、极其单调的任务中，或者必须搬运重型负载的场合。严苛的工作环境如深度冷冻温度或高质量要求也会离不开机器人。使用机器人可能有100条不错的理由，但在大多数情况下，经济考量才是购买机器人的决定性因素。
码垛堆集
混合托盘货物码垛堆集算法的所有发展都显示，只有对整个托盘货物进行离线计算才能提供必需的货物密度和稳定性，尤其是在配送周转速度较慢的食品时。不幸的是，这要求在码垛堆积过程中对包装箱进行精确排序。离线算法直接与仓库管理系统相连，并且在实际拣选过程开始之前分析整个商店或超市的订单。在这种机器人单拣选应用中，视单元布置而定，吞吐量可高达1000箱/小时。
机器人在配送中的应用
机器人技术在配送中心的主要潜能在于拣选，实际上这是一个组合过程，包括从大量不同的货盘（多达数千种）上卸垛，最终按照商店或超市的订单将混合的货物堆垛。
显然，这要求采用特殊的夹具和传感器技术、码垛堆集算法和有效的内部物流概念。由于包装类型和尺寸多种多样，机码垛器人再不能只要进行简单编程即可。相反，这受到传感器技术或码垛堆集算法的控制，后者不断计算目标托盘上不同的卸货位置。然而，高的可利用性应该被列为最优先考虑的事项。
码垛机器人对于复性、危险性、节拍高的加工行业，不仅可以节约人力劳动成本，还能提高人工及设备安全性，为企业创造出更大的利润。